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场景库与仿真系统综合解决方案

场景采集构建工具链

以场景数据采集平台为基础,场景数据处理云平台(i-STAR)为核心,提供包含原始数据采集、场景数据预处理、场景标注、场景转换与生成的一体化标准服务,支持基于大数据的场景分析与场景库构建,助力智能网联汽车功能开发与验证。

核心功能

  • 场景数据采集平台与采集服务

    集成自研数据采集设备,兼容摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多源传感器,实现360°感知范围全覆盖,具备精准时间与空间同步性能,具有多型采集车辆改装与采集平台集成能力与经验,已支撑自然驾驶数据采集里程百万公里;

  • 场景数据标准化预处理

    多类型数据完整性判断,多源数据异常清除、插值补充与融合滤波,原始数据规范化存储与标准格式转换;

特征场景多模式提取与半自动标注

内置典型场景自动识别算法,支持用户自定义场景提取规范编译,集成半自动标注工具,实现驾驶场景的定性和定量语义描述;

场景快速转换与泛化生成:道路结构精准复现,交通轨迹完美转换,实现真实场景向虚拟场景的1:1完整转换;支持用户自定义场景快速编辑与生成,基于逻辑场景参数与重要性评价,实现场景泛化生成,实现大批量场景一键式快速构建。

大数据管理与高效统计平台:针对千万公里级别多源驾驶数据,提供完善的大数据管理、监控与计算能力,实现对驾驶数据的宏观理解与微观分析;

应用案例