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智能网联汽车实车测试设备
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开放道路数据采集与测评
开放道路数据采集系统
i-TESTER AVE 1000
产品简介
系统应用
系统组成
i-TESTER AVE1000测试系统,帮助工程师记录并复现ADAS/AD开放道路测试遇到的问题场景,为系统迭代提供重要支撑,支持车辆、数据、设备的远程监控,是一套轻量化、低功耗、高可靠的测试系统。
ADAS/AD道路测试
高可靠
易操作
低功耗
场景采集
真值测评
接口丰富、可扩展
功能全面
大带宽高保真数据采集
准入测试
YUV图像、原始点云采集与存储
• ADAS/AD系统道路测试
• 自动驾驶远程监控
• 数据采集主机
• 采集与回放软件
• 手持触发器
• 拾音器
• 交互平板电脑
• 摄像头
• GPS/北斗天线
• 随车行李箱
数据采集与分析软件
在线采集
配置文件一键式导入导出
数据同步采集、可视化
CAN/CANFD协议导入、解析
总线自动触发、手动打点触发条件写入
仪器状态智能化监控
远程传输配置
回放分析
连续回放、指定事件回放、逐帧回放
事件单个/批量截取
指标统计与分析
自动输出报告
数据采集及真值测评系统
i-TESTER AVE /1100/1200
系统硬件布置
全量数据采集
1
车辆总线
CAN(CANFD)、LIN、车在以太网、ISO15765 协议、J1939协议
2
天气道路
光照强度、天气信息、路网信息
3
车载传感器
车载激光/毫米波/超声雷达、智能摄像头、视频数据
4
位置
GNSS定位信息
5
车辆状态信息
车辆运行电流、电压等数据
6
外部触发
通过外部触发按键输入并记录
7
视频数据
车内环境、交通环境图像采集
8
音频数据
报警声音、场景描述等语音信息
9
真值传感器
高线束激光雷达、智能摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、高精度惯导
10
人/车/设备信息
驾驶员身份管理,采集车辆、设备管理
软件主要功能
系统应用
多传感器融合
目标物、路沿、车道线识别
深度学习检测障碍物
多目标离线跟踪
机器学习滤除误检
动静态目标自动匹配
DUT报告生成
数据采集
原始视频图像采集
提供算法训练的数据集
跟车、切入、切出、换道、泊车入库、危险场景
收费站、加油站、立交桥等特殊场景
传感器故障、系统故障场景
场景动态要素、静态要素
快速实现虚拟场景构建
数据采集
测试用例批量管理
单人试验,节省成本
数据全量记录
故障、关键场景一键式快速记录
数据掉电保护,保证可靠性
故障、关键数据添加标签、快速截取
统计结果自动化输出
数据远程传输与监控
采集标定方案